주행 중 도로에 정차 중인 차를 발견했지만, 이를 원활하게 피하지 못할 것으로 예상하여 Safety Driver는 잠시 수동 운전을 하겠다는 안내와 함께 해당 차량을 피하기도 했다. 이뿐만 아니라, 차량이 우회전할 때 핸들이 매끄럽게 돌지 않고 버벅이며 돌아가거나 차량

주변 자동차들이 속도를 낮추고 주변을 살피기 시작합니다. 과연 웨이모는 어떻게 반응할지 궁금하던 차, 차량 앞 화면에 "Yielding to Emergency Vehicle" ("긴급 차량에 도로 양보")라는 메시지를 스크린에 띄우며 갓길에 잠시 정차했습니다.

 이전 편을 통해 완전 자율주행으로 가는 길에는 운전자들의 신뢰를 더 얻을 필요가 있다고 언급했었다. 차량 시스템의 오류 피드백이나 오류 작동을 어떻게 해결할 것인가 디자인 관점에서 다시 바라보게 된다. 디자인 관점에서 오류를 최소화하려면 첫