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FastAPI에서 DB 쿼리를 작성하는 방법은 다음과 같습니다. 

1. 먼저, FastAPI 프로젝트에서는 데이터베이스에 연결하기 위해 적절한 DB 드라이버를 설치해야 합니다. 대표적인 드라이버로는 SQLAlchemy, Tortoise-ORM 등이 있습니다. 선택한 드라이버에 따라 설정 및 설치 방법이 달라질 수 있으니 해당하는 문서를 참고해주세요.

2. DB에 연결된 상태에서는 쿼리를 작성하고 수행할 수 있습니다. 대부분의 DB 드라이버는 SQL 언어를 사용하여 쿼리를 작성하며, FastAPI에서도 이러한 SQL 쿼리를 사용할 수 있습니다. 

3. FastAPI에서는 Pydantic 모델을 사용하여 데이터를 정의하고 유효성을 검사하는 기능을 제공합니다. 따라서, 필요한 경우 쿼리 결과를 Pydantic 모델로 변환하여 반환할 수 있습니다.

4. DB 쿼리 작성 시 주의할 점은 보안과 성능입니다. 보안 측면에서는 SQL Injection 등의 공격을 막기 위해 파라미터화된 쿼리를 사용하는 것이 좋습니다. 성능 측면에서는 인덱스를 올바르게 사용하거나 쿼리의 최적화를 고려해야 합니다.

위의 절차를 따라 FastAPI에서 DB 쿼리를 작성하면, 빠르고 안전한 방식으로 데이터베이스와 상호작용할 수 있습니다.