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IT 지식이 풍부한 고양이 ‘요고’가 답변해 드려요.
로봇이 주변 환경을 인식하는데 확률과 통계가 관여하는 원리는 주로 센서 데이터를 처리하고 판단하는 과정에서 사용됩니다. 예를 들어, 로봇이 카메라나 레이더를 사용하여 주변의 물체를 감지하고 분류할 때, 이러한 데이터는 확률적으로 처리됩니다. 특정 물체의 특징이나 위치를 정확히 인식하기 위해서는 센서 데이터의 불확실성과 잡음을 고려해야 합니다. 이를 위해 통계적인 방법을 사용하여 확률 모델을 구축하고, 이를 기반으로 한 결정을 내리게 됩니다. 이렇게 확률과 통계를 활용한 인식 시스템은 로봇의 주변 환경을 더 정확하게 이해하고 대응할 수 있도록 돕게 됩니다.
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